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首頁 産品中心 混合步進伺服産品 标準型兩相閉環驅动器

标準型兩相閉環驅动器

57步進伺服電機驅动器2HSS57
型 号:2HSS57
名 稱:57步進伺服電機驅动器2HSS57
簡 介:
2HSS57混合式步進伺服驅动系統是在數字步進驅动中完美融入了伺服控制技術,産品采用典型的三環控制方法(位置回路,速度回路以及電流回路),兼容步進和伺服雙重優點,适合驅动兩相混合式配资炒股。是一款性价比極高的運动控制産品。
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1,主要特點
1:全閉環控制,電機标配1000線編碼器,接近100%的力矩輸出,細分設定範圍为2-256,高速響應,高速度
2:光隔離故障報警輸出接口ALM,電流環帶寬(-3dB)2KHz(典型值),速度環寬帶500Hz(典型值)
3:位置環寬帶200Hz(典型值),可用RS232串口通訊下載或更改參數
4:過流,I2T,過壓,欠壓,過熱,超速,超差保護

2,性能簡介
2HSS57混合式步進伺服驅动系統是在數字步進驅动中完美融入了伺服控制技術,産品采用典型的三環控制方法(位置回路,速度回路以及電流回路),兼容步進和伺服雙重優點,适合驅动兩相混合式配资炒股。是一款性价比極高的運动控制産品。


3,電氣指标

說明 最小值 典型值 最大值
供電電壓(VDC) 24V 36V 60V
正常工作輸出電流(A) - - 6.0
邏輯輸入電流(mA) - 10 -
步時脈沖相應頻率(KHZ) - - 200
脈沖低電平時間(US) 2.5 - -

4,環境指标

冷卻方式 自然冷卻或強制冷卻
使用環境
場合 避免灰塵,油霧及腐蝕性氣體
存儲溫度 -20℃~+80℃
最高環境溫度 70℃
環境濕度 <80%RH,非冷凝無結霜
振动 - 5.9m/s² Max
重量 - 0.3kg

5,細分撥碼開關設定

撥碼開關 SW3 SW4 SW5 SW6
Defauit on on
on
on
800 off on
on
on
1600 on
off
on
on
3200 off
off
on
on
6400 on
on
off
on
12800 off
on
off
on
25600 on
off
off
on
51200 off
off
off
on
1000 on
on
on
off
2000 off
on
on
off
4000 on
off
on off
5000 off
off
on off
8000 on on off
off
10000 off
on off
off
20000 on off
off
off
40000 off
off
off
off
輸入沿設定:SW1撥碼開關檢測輸入沿設定,OFF表示上升沿有效,ON表示下降沿有效。
輯方向SW2撥碼開關OFF或ON切換時,可以改變當前電機運动的方向,OFF=CCW,ON=CW。

一,驅动器接口功能和使用

1,輸入信号接口描述

标記符号 功能 詳細說明
PLS+ 輸入信号光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅动,高于5V需要限流電阻
PLS-
步進脈沖信号
下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5,高電平4-5V,脈沖寬度<2.5uS
DIR+ 輸入信号光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅动,高于5V需要限流電阻
DIR- 方向控制信号 用于改變電機轉向,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度<2.5uS
ENA+ 輸入信号光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅动,高于5V需要限流電阻
ENA- 電機釋放信号 有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅动器停止工作,電機處于自由狀态
ALM+ 報警輸出正極 集電極開路輸出
ALM- 報警輸出負極 集電極開路輸出


2,輸出及強電接口描述

标記符号 功能 詳細說明
PB+ 光電編碼器PB正端 接線顔色藍
PB- 光電編碼器PB負端
接線顔色白
PA+ 光電編碼器PA正端
接線顔色黃
PA- 光電編碼器PA負端
接線顔色綠
VCC 電源5VDC 接線顔色紅
GND 電源0VDC 接線顔色黑

3,輸出入強電接口描述

名稱 功能 詳細說明

A+,A-
B+,B-

電機接線
+V GND 直流電壓輸入 DC24-48V之間,具體參數詳見電機參數

,典型接線圖/外形尺寸(單位:mm

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